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基于内三角形质心算法的超宽带室内定位
魏培, 姜平, 贺晶晶, 张会猛
计算机应用
2017, 37 (1):
289-293.
DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.01.0289
针对工业现场自动导引运输车（AGV）定位方式灵活性差的问题，应用DW1000射频（RF）芯片，设计实现了一种超宽带（UWB）室内定位系统。首先，提出了高效的多基站测距和多标签调度机制，解决标签冲突和组网问题。其次，针对三角形质心算法实际应用中测距极大误差引起的定位精度低、稳定差的问题，引入可信度概念，提出了内三角形质心算法，通过可信度算子削弱测距极大误差的影响，提高算法性能。最后，将该系统应用于工业车间，当系统容纳20个标签时，单个标签的坐标平均更新频率达到24 Hz，标准差为3 Hz；静态平均定位误差为11.7 cm，标准差为2.5 cm；动态最大误差小于30 cm。实验结果表明，该系统具有高实时性、高精度和高稳定性的特点。
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